混合式步进电机　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用为广泛。

工作原理是利用电子电路，步进电机是一种感应电机。将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，

驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器　步进电机作为执行元件，步进电机才干正常工作。机电一体化的关键产品

步进电机的需求量与日俱增，各个国民经济领域都有应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展。

交流电机在惯例下使用。必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，象普通的直流电机。涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR永磁式步进电机（PM混合式步进电机（HB和单相式步进电机等。

转矩和体积较小，永磁式步进电机　永磁式步进电机一般为两相。步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机　

可实现大转矩输出，反应式步进电机一般为三相。步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化发生转矩。

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